Массаж был признан лечебным средством еще в древности. Первыми его начали применять первобытные люди. Для того чтобы смягчить непривычное чувство боли в ногах или спине они растирали, разминали или поглаживали больные места. Чаще всего, приемами массажных движений и хитростями массажа, которые накапливались столетиями, обладали жрецы и знахари. 

При раскопках были найдены прямые доказательства, что искусство массажа существовало за 20 веков до н.э. В Древнем Китае существовали школы, при которых обучали мастерству массажа, выпускники этих школ с  помощью приобретенных знаний, лечили многие болезни костно-мышечного аппарата. Древние славянские племена широко использовали массаж во время похода в баню, они растирали свое тело разнообразными мазями, кремами и настойками и принимались за похлопывание своего тела дубовыми вениками. В Египте Гиппократ становится первым кто начал использовать массаж именно в лечебных целях. Его начинают практиковать в армиях и школах.

 Большое значение массажу придавали так же и в Древней Греции. Именно там и появился такой вид массажа как спортивный. А в период развития рабовладельчества считалось, что познать технику и целебную силу массажа имеет право только высший класс, рабы же не имели на это право.